ASTI ha instalado un sistema de EasyBots
para realizar el suministro automático Just In Time de componentes a
la línea de montaje en centro de producción que el grupo PSA posee
en Sochaux donde se llevan fabricando vehículos desde hace más de
100 años, lo que la convierte en la planta más mítica de este
grupo francés y una de las más antiguas del mundo.
Los sistemas EasyBots de ASTI están formados por unos AGVs o
vehículos de guiado automático caracterizados por la sencillez,
tanto en su fabricación como en su instalación y posterior
utilización. Para esta aplicación se eligió un EasyBot tractor
para el arrastre simultáneo de cuatro carros de kitting con
una capacidad de transporte de 100 kilos y un sistema de enganche de
carros también automático.
Un AGV es un vehículo capaz de realizar las tareas para las que
ha sido concebido de manera automática, sin que ningún operario
intervenga directamente. Esto sólo es posible gracias a los diversos
elementos con los que se equipa a la máquina y que son los que le
confieren su autonomía.
Uno de estos elementos es su sistema de guiado o dicho de otra
forma, cómo se sitúa el vehículo dentro de la ruta que se le ha
prefijado para el desarrollo de sus tareas. En esta ocasión y
siempre en la búsqueda de la ya mencionada sencillez, a estos 8
vehículos se les ha equipado con un sistema de guiado magnético.
La ruta a seguir se marca físicamente mediante banda magnética
adherida al suelo. Por otra parte, en el AGV se instala una antena
magnética capaz de detectarla para así poder desplazarse a lo largo
de ella y completar el trayecto. Este sistema aunque nos permite
establecer una ruta fácilmente, sin embargo no nos permite
determinar los puntos de parada donde el vehículo deberá depositar
o recoger las cargas que transporta. Para marcar estas estaciones, al
vehículo se le ha equipado con tecnología RFiD. Esta tecnología
mediante tags preprogramados y situados en puntos estratégicos del
trayecto, nos permite establecer las distintas paradas e incluso
variar los comportamientos del vehículo en términos de velocidad,
de seguridad o de enganche automático en función de la zona que
atraviesa en cada momento.
Otro elemento muy importante en este tipo de soluciones reside en
la seguridad y su capacidad para convivir de manera segura con
trabajadores e instalaciones. Al no depender su funcionamiento de la
intervención de operario alguno, estos EasyBots deben estar
equipados con unos sistemas de detección adecuados con el objetivo
de evitar cualquier accidente.
En esta ocasión los AGVs cuentan con un láser de seguridad que
permite identificar cualquier obstáculo que se sitúe en su camino.
Cuando detectan uno, el vehículo reduce su velocidad llegando a
detenerse totalmente al alcanzar una distancia mínima y
preprogramada de seguridad, sin llegar a entrar en contacto en ningún
momento con dicho obstáculo. Como medida de seguridad última y ante
cualquier contingencia, el vehículo lleva incorporado un sistema de
parada de emergencia que detiene al vehículo de manera inmediata
tras su activación.
Estos pequeños vehículos obtienen su autonomía de movimientos
por medio de un sistema de baterías que les permite un
funcionamiento continuado de hasta 16 horas. Para que la recarga de
las mismas se haga bajo la misma premisa de sencillez, los vehículos
van equipados con un cargador a bordo del propio cuerpo del chasis,
permitiendo la recarga de baterías mediante una simple conexión a
la red.
Los vehículos también cuentan con un pequeño display que bajo
una codificación numérica muestra su estado de funcionamiento
sirviendo de interfaz de comunicación con el usuario final.
El funcionamiento del sistema instalado es muy sencillo: En la
zona de preparación de kitting se posicionan 4 carros
completos con los elementos necesarios para el ensamblaje de 2
vehículos en una estación designada para su recogida y se informa
al sistema de AGVs de su presencia. Tras recibir permiso, los
EasyBots acceden a la zona de kitting. Al leer el tag de
recogida de carros, se activa la elevación del enganche para recoger
de manera automática los 4 carros unidos entre si y transportarlos
al inicio de la línea de montaje. Una vez allí y tras la lectura
del correspondiente tag de descarga se desenganchan los carros que
serán recogidos por un operario para su incorporación a la línea
de ensamblaje. Los AGVs liberados de carros continúan desplazándose
a lo largo de la línea de ensamblaje para recoger los carros vacíos
resultantes del fin del proceso de montaje.
Esos carros vacíos se transportan nuevamente hasta la zona de
kitting donde se dispondrán con el material necesario para el
montaje. A su vez, los vehículos liberados de carros vacíos,
esperarán el permiso para acceder a recoger los carros de kitting
ya preparados, cerrando el ciclo.
Los EasyBots de ASTI son unos pequeños AGVs, o vehículos de
guiado automático, diseñados a medida para desarrollar tareas
simples de transporte. Esta sencillez es la que hace que los periodos
de instalación se acorten al igual que lo hacen los periodos de
aprendizaje. De igual manera el menor componente tecnológico hace
que su coste de fabricación disminuya dramáticamente,
proporcionando unos cortos periodos de amortización.
Gracias al sistema instalado, la cadena de montaje está
continuamente abastecida del material necesario para el ensamblaje de
vehículos, sin la intervención directa de ningún operario, siempre
a tiempo. Toda una solución que contribuye a aumentar la eficiencia
en esta línea de montaje y en definitiva de los vehículos que
resultan de ella.
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